竹刻，汉族民间雕刻艺术，用竹根雕成人物及动植物形象，或在竹材、竹器上雕刻文字、图画等。通常也指用竹根、竹材、竹器雕刻成的雕塑工艺品。竹刻主要流行于中国南方各地，明代时的江南竹刻艺术已达到全盛时期，发展为各具特色的两大流派，一派是以南京竹刻为代表的"金陵派";一派是以上海嘉定竹刻为代表的"嘉定派"。年入选第一批国家级非物质文化遗产国家名录。
中国是世界上最早使用竹制品的国家，所以竹刻在中国由来已久。竹刻又称竹雕，是在竹制的器物上雕刻多种装饰图案和文字，或用竹根雕刻成各种陈设摆件，佛像、人物、蟹或蟾蜍之类的一种欣赏价值很高的工艺品。载，宋高宗时有个名叫詹成的竹刻名家，能在竹片上刻成宫室、人物、花鸟、纤毫俱备，精妙绝伦。
竹刻是中国特有的一种专门艺术。由于不易保存的缘故，在考古发掘中发现甚少。湖南长沙马王堆西汉墓出土的彩漆龙纹竹佃，是现在已知较早的竹雕器。竹勺以龙纹及编辫纹为饰，并用浮雕、透雕两种技法，精美而珍贵。《南齐书·明僧绍传》记载齐高帝赐明僧绍竹根如意笋箨冠。北周庚信《奉报赵王惠酒》诗有“野炉燃树叶，山杯捧竹根”的诗句，可知当时雕竹制器的概况。
唐代竹刻在宋郭若虚《图画见闻志·卷五》中记载颇详，当时的竹刻技艺及作品与当时之金银镂鏨、石刻线雕同一意趣，并已出现“留青”的刻法。宋代竹刻家詹成所造鸟笼“四面花板，皆于竹片上刻成宫室、人物、山水、花木、禽鸟，纤悉俱备，其细若缕，且玲珑活动”。其雕艺之高、做工之细、构思之妙，堪为后人楷模，影响深远。历史悠久的竹刻艺术，发展至明代中期成为专门的艺术。
明清时期，中国竹刻工艺日益繁荣。竹刻在盛产竹子的江南地区，出现了上海嘉定与江苏金陵两派。两派竹刻艺术家既从竹根刻圆雕人物，又在竹制笔筒、扇骨上镌刻，有的还善于利用株皮与肤里的不同质感创造“留青”的特殊艺术效果。金陵派以濮仲谦为首，此派竹刻风格开始简朴，后渐工细。嘉定派竹刻影响更大，作者大都擅长书画，用刀如笔，雅俗共赏。
清初至乾隆(—)划为竹刻的清前期。单从时间跨度上说，此清前期包括了人们习惯上所分的清初和清中两个时间段。清前期竹雕十分发达，竹刻艺人继承了明代的刻法，同时又有不少创新。
清后期可能是刻竹者自己不能自画自刻，须请画家代为画稿设计，刻与画分离，刻竹者成为单纯的刻工，只能在竹材的表面落刀做文章，不可能刻去一层求人再画一层。故此，清后期的竹刻作品，大都是低而浅的阳文或阴文，器型多臂搁、扇骨。相反，昔日流行的圆雕器物，透雕、高浮雕之笔筒、香筒却难觅踪影。所以说，清后期的竹刻艺术日渐衰落。
竹刻艺术品因它的局限性，其数量尤其是精品较书画少得多，因而它的收藏价值颇高。在北京博物院、台北故宫博物院、上海博物馆等均有明清时代的竹刻代表作收藏。竹刻是20世纪80年代以后，明清竹雕先后在港台及海外市场形成了收藏热潮，其行情发展遂影响到中国内地收藏市场。竹刻艺术走向市场后，海内外大型拍卖会屡屡创下竹刻艺术品拍卖成交的高纪录。